Aufgrund der vielen technischen Erneuerungen, welche man im Motorsport aber auch aus den Erfahrungen mit dem Vorgängermodell gesammelt hat, ist es an der Zeit nach sechs erfolgreichen Produktionsjahren ein Nachfolgemodell auf den Markt zu bringen. 1954 auf der Londoner Motor Show am Earls Court, ist es dann erneut soweit, Jaguar präsentiert den XK140. Das Ergebnis verwundert nur wenige, was will man in puncto Aussehen schon verändern, gerade die Optik gehörte schon beim Vorgänger zum Erfolgskonzept. So bleibt beim Fahrwerk und der Karosserie mit ihrer elegant geschwungenen Seitenlinie alles beim Alten. Der Export, vor allem nach Amerika, hält auch nach 6 Jahren noch an und so entspricht man dem Wunsch des Kunden auf mehr Chrome, welcher in den 50iger Jahren sehr beliebt ist. Er kommt mit großen, einteiligen Stoßstangen, Zierleisten und nur noch 7 breiten, anstatt der bisher 13 schmalen Längsstreben im Kühlergrill daher. Auf dem Kofferraum prangt zukünftig ein Jaguar Emblem, welches an die Siege in Le Mans erinnern. Noch heute, viele Jahre später, wird man sagen, war diese Entscheidung ein großes Eingeständnis gegenüber dem Markt. Durch die Weiterentwicklung des Motors, getrieben vom Engagement im Motorsport, wird der Fahrer nun mit 190 Pferdestärken erfreut. Die Sportausführung (SE Version), wird mit den neuen Zylinderköpfen des XK120C kurz C-Type ausgerüstet, der die Pferdestärken auf 210 erhöht. Die Auslagerung der Batterie und die Verlegung des Motorblocks um 76mm nach vorn bietet im Innenraum zusätzlichen Platz. Dank des gewonnen Platzes ist nun ebenfalls ein Laycock de Normanville Overdrive erhältlich, sowie ab Oktober 1956 ein Dreigang Automatikgetriebe der Firma Borg-Warner für Coupé und Cabrio. Die Modellvarianten bleiben unverändert. Es gibt weiterhin einen "Open Two Seater" (Roadster), ein "Fixed Head Coupé", sowie ein "Drop Head Coupé" (Cabrio). Nur etwas mehr als zweieinhalb Jahre wird die  Produktionszeit des XK140 dauern. 

Anfang 1957 steht Jaguar vor folgender Situation. Die Verkaufszahlen des Jaguar XK140 erreichen einen neuen Tiefstand. Wen wundert es, Fahrzeuge ohne selbstragende Karosserie strahlen bereits den Hauch von Vergangenheit aus. Seit der Vorstellung des XK120 auf der Motor Show am Earls Court sind fast 10 Jahre ins Land gegangen und die Entwicklung in Design und Technik haben den Jaguar XK überholt. Dies kann man bereits am Jaguar XK-SS erkennen der zur selben Zeit in geringer Stückzahl die Strassen befährt und aus der Rennlegende Jaguar D-Type hervor ging. Dann zerstört ein Großbrand am 12. Februar 1957 einen großen Teil des Werks in Coventry, welches die neue Sportwagenproduktion am stärksten trifft. In einer Zeit in dem das Alte nicht mehr gut genug ist und das Neue noch nicht marktreif, muss eine Entscheidung getroffen werden, ein letztes „Facelifting“ muss her. Mitte 1957 kommt der Nachfolger auf den Markt, der XK150. Der Jaguar XK150 unterscheidet sich im Äußeren deutlich von seinem Vorgänger. Aus dem schlanken schnellen Sportwagen ist ein Tourer geworden. aber einer der es seitens Motorisierung weit bringen wird. Zunächst steht der 3,4 Liter X140 Motor mit 190 PS zur Verfügung, aus welchem auf Grund des neu entwickelten B-Type Zylinderkopf eine 20 PS stärkere Version entsteht. Mit der verspäteten Einführung des „Open Two Seater“ wird zeitgleich eine 250 PS starke Motoren Generation, die "S"-Version hinzukommen. Von außen erkennbar durch ein kleines "S" mit durchgezogenen Strich auf der Wagentür, unter der Haube durch drei große 2 Zoll-S.U. HD8-Vergaser, welche durch den neu entwickelten „straight port“ Zylinderkopf Harry Weslakes benötigt werden. Anfang 1959 folgt eine 3,8 Liter Variante, auch diese gibt es als "S"-Version. Durch die starke Motorisierung ist der XK150 als erstes Serienfahrzeug komplett mit Dunlop Scheibenbremsen ausgerüstet. Der XK150 wird der Letzte seiner Art sein, im Nachfolgemodell wird die neue Richtung endgültig mit brachialer Gewalt durchschlagen, dem Jaguar E-Type.

Es ist der 14. März 1961 gegen 19:30 Uhr abends, in Coventry steigt ein Man in einen Wagen, sein Auftrag, am nächsten Morgen pünktlich in Genf zu sein, er wird die ganze Nacht durch fahren. Sein Name ist Bob Berry, zweiter Mann in der PR Abteilung bei Jaguar, sein Ziel ist der Auto Salon in Genf, sein Wagen der neue Jaguar Sportwagen, welcher dort der breiten Masse vorgestellt werden soll. In den USA, wird man ihn als Jaguar XK-E kennen lernen, in Europa wird er unter dem Namen Jaguar E-Type Automobilgeschichte schreiben. Seit 5 Jahren entwickelt Jaguar schon an einem vollkommen neuen Fahrzeug, welches mit seinen Vorgängern nichts mehr gemein hat. Zunächst wird er für den Einsatz auf Rennpisten wie Le Mans geplant, soll aber auch in das Produkt Portfolio aufgenommen werden. Seine Wurzeln stammen aus der C-Type und D-Type Entwicklung. Daher wundert es niemanden, dass seine geistigen Väter William Munger Heynes und Malcom Sayer sind. Sayer, welcher als einer der Ersten, Fahrzeuge auf Grund aerodynamischer Gesichtspunkte designed und Heynes, der auf der Suche nach Gewichtsreduzierung eine selbstragende Karosserie, auch Monocoque genannt, entwickelt hat. Der Monocoque endet an der Spritzwand und ist dort mit einem Stahlgitter Rohrrahmen verschraubt, der als Träger für den Motor und der vorderen Radaufhängung dient. Der verwendete Motor wird der 3,8 Liter Reihensechszylinder aus dem Jaguar XK150S, welcher den E-Type auf Grund einiger Verbesserungen auf bis zu 240 km/h bei 6140 U/min beschleunigt. Die hintere Radaufhängung ist unter der Karosserie in einem eigenen Rahmen mit Längslenker, innen liegenden Scheibenbremsen, Federdämpfern und Antriebswelle untergebracht. Diese lässt sich als eigenständige Einheit leicht ein- und ausbauen. Mit seiner langen Motorhaube, welche den gesamten vorderen Bereich umschließt und nach vorne gekippt öffnet, besticht er durch ein brillantes Design und wird es damit einmal bis in das Museum of Modern Art (MoMA)in New York schaffen.

1966 beschließt William Lyons, nach 31 Jahren der alleinigen Kontrolle über seine Firma, mit der British Leyland zu fussionieren, die wiederum zwei Jahre später zur British Leyland Motor Corporation Ltd (BLMC) umfunktioniert wird. Seit dem sind nun bereits siebeneinhalb Jahre der Jaguar E-Type Produktion vergangen und seit dem gab es unzählige kleinerer und mittlerer Änderungen, die in einem fortlaufenden Verbesserungsprozesse einflossen. Als die Änderungen, auf Grund der Sicherheitsvorgaben aus den USA, markanter werden, spricht man deswegen anfangs nicht von einer Serie 2, als das überarbeitete Modell im Oktober 1968 auf der British Motor Show in London vorgestellt wird. Die Bezeichnung "Serie 2" greiffen auf Grund der augenscheinlichen Veränderungen im Aussehen eher die Kunden auf, welche etwas später durch das Marketing der Firma Jaguar übernommen und in den Prospekten entsprechend benannt wird. Die markantesten Veränderungen waren, die sehr viel größere Kühleröffnung und die durchgehenden Stoßstangen vorn und hinten. Für den amerikanischen Markt tauchen nun auch die seitlichen Begrenzungsleuchten vorn und hinten auf. Die Blinker werden auf Grund der besseren Sichtbarkeit größer und wanden unter die Stostange. Die Scheinwerferdoppelverglasung und das damit verbundene nach vorn setzen der Scheinwerfer für eine bessere Ausleuchtung, verschwand bereits schon einige Monate vor der Einführung. Im hinteren Bereich war nun die Stoßstange ebenfalls durchgezogen und die Rücklichter, mittlerweile groß und quadratisch, wanderten ebenfalls unter die Stoßstange.

Wir schreiben das Jahr 1948, der Krieg ist seit drei Jahren zu Ende. Eine der größten Automobilmessen der Nachkriegszeit, die Londoner Motor Show am Earls Court steht kurz vor ihrer Wiedereröffnung. Geplant ist die Show für den 27. Oktober. In der Automobilschmiede Jaguar steht man vor einem Dilemma. Der neu entwickelte 6 Zylinder Reihenmotor XK sowie das Fahrgestell sind zwar rechtzeitig fertig gestellt worden, jedoch die Karosserie, welche in Auftrag durch die Firma Pressed Steel gefertigt wird, fehlt. Diese drei Hauptkomponenten sind Bestandteil einer neu entwickelten und schnellen Reiselimousine, dem Mark VII. Jaguar verspricht sich von der Limousinensparte ein besseres Geschäft und möchte den neuen Wagen auf der Motor Show vorstellen. Als sich immer mehr abzeichnet, dass der Zeitplan nicht gehalten werden kann, entsinnt man eine Notlösung. Sir William Lyons ,Gründer und Herr über die Jaguar Cars Ltd., lässt das fertige Fahrgestell des MK VII um 18 Inch kürzen, um für einen Sportwagen den richtigen Radabstand zu erreichen. In Eigenregie designed er eine passende, elegante offene Zweisitzer Karosserie. Diese setzt er zusammen mit Fred Gardner, seinen Mann für die praktische Umsetzung, im hinteren Bereich seines Werkes in Foleshill in die Realität um. Nur beängstigend knapp wird das Wagnis vor der Messe fertig gestellt. Diese Notlösung soll in einer kleinen Auflage von ca. 200 Fahrzeugen produziert werden, um mögliche Kunden der Londoner Motor Show zu bedienen und die Zeit zur Einführung des neuen MK VII zu überbrücken. Bekanntlich kommt es jedoch immer anders als man denkt. Der neue Roadster schlägt ein wie eine Bombe und die Bestellungen sind so zahlreich, dass sie die angepeilte Stückzahl um mehr als das Doppelte übersteigt, nicht zuletzt wegen des guten Preis-Leistungsverhältnisses. Daraufhin wird beschlossen den Roadster in Serie zu fertigen. Der Jaguar XK120 ist geboren.